撰 文｜石维磊 长江商学院政策管束学实践锻练bt工厂最新地址，重生代独角兽全球生态体系商量中心锻练

何涧石 长江商学院重生代独角兽全球生态体系商量中心商量员

丁春春 新将来（北京）投资管束有限公司管束联合东说念主

2024年10月11日，举行了主题为“We，Robot”的产物发布会，展示了旗下东说念主形机器东说念主Optimus最新的行动才能——在无需外部赞成的情况下，完成行走、舞蹈等看成，况且好像与东说念主类互动。特斯拉CEO马斯克对Optimus交付厚望，他商酌通用东说念主形机器东说念主市集需求将卓越200亿台，Optimus将来不错与其脑机接口公司Neuralink配合，助推特斯拉市值至25万亿好意思元，推动特斯拉转型为一家机器东说念主公司。

在中国，自2023年下半年以来，东说念主形机器东说念主和具身智能也成为了最受爱护的前沿科技产业赛说念之一，好多具备独角兽后劲的新兴公司在该边界崭露头角，成就仅一年的星动纪元就是其中之一。

具身智能：东说念主形机器东说念主的期间机遇

东说念主形机器东说念主，是指外不雅和功能上效法东说念主类形态和行动的机器东说念主。这种机器东说念主不错通过、约束器和推行器等开拓达成与东说念主类的交互，并能在复杂的环境中自主完成一系列任务。具身智能在界说上则是指有体格并撑持物理交互的智能体，如机器东说念主与环境进行及时互动，获取外界信息并作念出相应反应。

东说念主形机器东说念主以AI大模子为技艺底座，以其高度仿生的外不雅和行动才能，成为具身智能的最好载体。东说念主形机器东说念主好像从自主筹办、决议到行动与交互，展现出超越传统机器东说念主的智能化水平（表 1），尤其体现时它们与东说念主的交互才能和宽泛的通用性。这使得东说念主形机器东说念主在智能制造、就业、训导文娱、医疗照应等多个边界皆展现出了庞大的应用后劲。

表 1 东说念主形机器东说念主与传统机器东说念主的对比

然则，挑战与机遇并存。东说念主形机器东说念主的开发和制造难度远高于传统机器东说念主，行业仍需攻克中枢技艺难题，缩短昂贵的制酿成本，简化复杂的坐蓐工艺，并确保产物的安全性和牢固性，莳植东说念主形机器东说念主的通用性，找到能充分体现和推崇机器东说念主价值的场景。

AI改进下，新一代东说念主形机器东说念主的产业竞争方法

风口之下，国表里科技大厂和多家明星初创公司大举插足到东说念主形机器东说念主的开发当中，大皆的智能东说念主形机器东说念主企业在频年来创立，大多领有阅历豪华且年青的高学历创业团队，并在买卖化远景还不轩敞的情况下就得到了闻明机构的投资，估值一起情随事迁（图 1、表 2）。

图 1 国表里主要东说念主形机器东说念主产物形象

贵府来源：lifearchitect.ai/humanoids

表 2 近来来国表里的热点东说念主形机器东说念主厂商

贵府来源：左证公开贵府整理

据创投数据平台IT桔子的统计，2024年，国内东说念主形机器东说念主行业的融资案例有24起，已露馅的融资金额共计约30亿元，有11家东说念主形机器东说念主公司完成了卓越1亿元的融资，6家已估值卓越10亿元。这一批在市集低迷期赢得成本心疼的新兴硬科技创业公司，代表了中国在产业周期变革之下，新一代新经济独角兽的崛起，成就仅一年的星动纪元就是这一批创业企业的代表之一——小而精的团队、阅历出众的年青学者型独创东说念主、死力于于前沿硬科技的研发创新和落地应用。

星动纪元：前沿科研引颈产业创新之路bt工厂最新地址

星动纪元成就于2023年8月，独创东说念主陈建宇28岁即成为清华大学交叉信息商量院助理锻练、博导，责任于姚期智院士团队，在机器东说念主和AI边界鸠集和发表了丰富的科研效果。

星动纪元发源于清华大学实验室的一项科研效果，陈建宇基于我方在校的机器东说念主约束和AI商量教诲经历，在2022年的课题商量中便尝试开发体型较小的东说念主形机器东说念主，并往高动态性能鼓励。陈建宇通过清华科技效果漂浮规律，创立了星动纪元。

成就以来，星动纪元聚焦于通用东说念主工智能（AGI）前沿应用，死力于于研发顺应宽边界、厚现象、高智能的通用东说念主形机器东说念主。星动纪元蚁集了多个机器东说念主行业内软硬件各边界的大众和精英工程师，精良把前沿智能科技和产业界know-how漂浮到产物的研发和买卖化应用落地。

围绕泛化性打造技艺上风

现阶段，东说念主形机器东说念主厂商的中枢竞争力在于对上游硬件产业链的约束、算法研发才能、产物质能以及精确定位用户（使用场景）的才能。技艺跨越的关键则在于智能筹办和约束才能、感知和交互才能以及通顺才能的莳植。将来，能在底层技艺上取得冲破，推出高性价比爆款产物的企业，将更具发展远景。

在星动纪元的团队看来，面对国表里更加热烈的竞争，技艺要饱胀强盛，好像借大模子达成智能机器东说念主的泛化性，从而推动机器东说念主产物落地。同期，公司需要对将来发展有明白的政策侧重，从而在竞争中占据互异化上风。

星动纪元是国内第一家达成骨子感知动手的东说念主形机器东说念主公司，在东说念主形机器东说念主边界达成了全链路的技艺冲破，包括具身智能、强化学习、精确约束算法，以及机器东说念主骨子、关键、电机、动手器等关键组件，其自主研发的高扭矩密度模块化关键、一体化结构筹划，集聚高强度合金、碳纤维等先进材料，不仅确保了机器东说念主结构的强度和牢固性，使机器东说念主具有劲量大、迁移活泼等高性能，还大幅缩短了成本。最新一代的星动STAR 1，无毛嫩萝莉小鸟酱目田度加多到了55个，关键扭矩莳植到了400Nm，关键转速达到了25rad/s，性能达到宇宙顶尖水平。

在东说念主工智能层面，视觉谈话模子和大谈话模子的应用，集聚先进的力控算法，使星动纪元的小星机器东说念主具备了更准确的视觉、触觉和听觉等本质感知才能，同期好像调用之前测验习得的看成库和手段库，进一步莳植了其通用的筹办决议才能，能更好地相识东说念主类，就业寰球。

星动纪元通过其开源的东说念主形机器东说念主强化学习测验框架Humanoid-Gym，让机器东说念主在模拟环境中进行测验，不停优化均衡约束和动态性能，这近似于自动驾驶的测验形势，使机器东说念主达成了在复杂环境中的高效决议和行动。小星机器东说念主如故达成了在郊野雪地行走和陡立楼梯的才能，能在多种复杂地形上牢固行进，并完成如回避进攻物、按教导搬运物体、左证菜谱准备食品等任务。

通过端到端强化学习，小星机器东说念主将能具备落地最需要的“泛化性”——让机器东说念主不错在不同的物理环境下，通过集成的一套算法，兼容多种场景，答允各式需求，而不是通过效法学习，严格按照设定好的模子和物理环境，去通过大皆的效法和测验来推行任务。星动纪元的政策很明确——产物形态的收受和底层技艺的开发皆聚焦于快速达成泛化性，因为惟一达成具身智能的泛化性，东说念主形机器东说念主才好像实在落地。

除了星动STAR 1，星动纪元还有两款型号的东说念主形机器东说念主产物：小星和小星Max（图 1），来适配不同应用场景的需求。小星体型工整，侧重开发通用的迁移才能，包括室表里高速行走、单腿赠给等，可应用于户外巡检、物流等场景。小星Max为全尺寸东说念主形机器东说念主，身型高度和成年东说念主颠倒，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的目田度，还配有高目田度灵敏手，目的场景是在家庭或工场，替代东说念主类完成各式万般较为详细的操作。

图 2 星动纪元的机器东说念主产物“小星”和“小星MAX”

硬件上，依靠星动纪元全球一流的研发团队和里面高效的迭代管束措施，星动纪元的东说念主形机器东说念主如今已迭代开发到了第六代。最新一代的“星动STAR1”机器东说念主达成了中枢零部件全部自研，包括灵敏手XHAND、降速器、电机、动手器等难度较高的中枢零部件，况且性能好像达到行业头部水平。这让星动纪元将来领有庞大的降本空间，不错最大约束整合供应链资源，也不错助力算法的开发。

买卖模式聚焦落地应用场景，达成互异化竞争

在买卖模式上，星动纪元围绕技艺研发、产物创新和市集拓展三个中枢法子伸开，从高维到低维去进行前沿技艺的买卖漂浮。星动纪元的独创团队从成就之初就念念考产物的落地旅途，通过引入坐蓐制造、市集及产物团队，进行了产物界说、需求优化和见地。在早期阶段，星动纪元将小星机器东说念主的落地场景定位在科研、训导和智能制造当中，起原面向科研场景小批量出货，考证市集反应，并慢慢向工业和就业行业拓展。现时小星机器东说念主如故不错简短达成智能抓取，将来将优先在工业制造场景加快落地，如工业制造之中的搬运、分拣和更详细化的一些拼装责任，皆不错由东说念主形机器东说念主来完成。

然则，怎样达成产物落地应用和见效的买卖化仍然是行业的中枢难题。东说念主形机器东说念主造价昂贵，量产难度大，技艺不纯属，应用场景有限。以“东说念主形机器东说念主第一股”优必选为例，因为公司的各项开支较高，产物销售尚未大边界起量，近几年一直损失。优必选的责罚措施是融资加占领细分市集（训导、物流、糟践）。与之对应的，特斯拉则但愿将机器东说念主与造车工业链集聚，缩短制酿成本。

关于产业方来说，东说念主形机器东说念主不错责罚工东说念主和就业保险东说念主员难招的问题，况且比拟雇佣工东说念主，机器东说念主更加牢固、易约束质料。但筹商到购买机器东说念主的成本和回本期间，惟一当东说念主形机器东说念主的性价比和通用性饱胀有招引力，才有望在产业端大边界落地。

为达成产物的快速迭代和市集的精确对接，星动纪元如故与一些汽车主机厂和其他制造边界的公司进行深入调和，探讨需求并进行里面研发，通过调和伙伴提供的场景进行产物试用和打磨。

瞻望将来，任重说念远的独角兽之路

我国智能东说念主形机器东说念主行业还处于发展初期，尚待形成良性发展的生态。以好意思国的两大明星公司为鉴——特斯拉和Figure AI，特斯拉在市集、算法、数据和技艺等方面均有涉猎，我方就能整合运作；而像Figure AI这么的初创翘楚，也有微软、OpenAI、英伟达等股东，从硬件、算法、产物到订单等方面全场所的撑持，形成各取长处的良性生态。

国内东说念主形机器东说念主产业固然在AI技艺上还稍过期于好意思国，但凭借强盛的硬件制造才能，正飞速追逐。国内公司也在积极与大模子厂商调和，进行制造业场景联动和智能性开发，打造产业生态。在这小数上，星动纪元通过与讯飞星火默契大模子深度勾引，诓骗LION AI大模子平台，推动用户共创，膨大其业务和技艺应用，为达成通用机器东说念主的宽泛应用奠定基础。

关于东说念主形机器东说念主产物自己，要攻克具身智能，在研发上还濒临算法、工程技艺、数据、场景和复杂的牢固性等诸多挑战，全场景适⽤的通⽤机器⼈的达成远不会⼀步到位。类比⾃动驾驶L1到L5的发展历程，具身智能现时达到的水平还处于L2的阶段（表 3）。在行业发展早期打造中枢上风，作念好布局，以及如安在与国表里大厂和其他初创企业的竞争中保持互异化，仍然是星动纪元需要陆续濒临的挑战。

表 3 东说念主形机器东说念主从L1到L5的发展阶段

启示：硬科技初创公司怎样主办产业机遇

（1）政策聚焦落地应用，以技艺先行，从实验室走向市集

在硬科技创业赛说念，陆续的技艺创新和研发插足是企业见效的关键身分。成就一年多以来，星动纪元产物已飞速升级至第六代，确保在行业变革中保持技艺当先。星动纪元的政策长久聚焦于智能东说念主形机器东说念主的宽泛落地应用：从产物选型到技艺研发，均死力于于莳植泛化性能——借助AI技艺，让机器东说念主能活泼顺应多变场景，不再局限于单一任务，从而加快达成技艺从实验室到市集的漂浮。

（2）主办技艺变革机遇，打造后发上风，进行互异化竞争

通用AI的进展为具身智能的达成铺平了说念路，机器东说念主行业正因此发生深切变革。星动纪元锐利地捕捉到这一变革的脉搏，积极将前沿学术与科研效果漂浮为本质应用产物，以此在机器东说念主边界达成颠覆性创新。

星动纪元在政策上聚焦于落地应用，收拢了场景化这一关键点，将算法约束与现实宇宙互动紧密集聚。同期，赈济中枢部件自主研发，确保了技艺先进性与成本约束的均衡，为市集化布局奠定了坚实基础。

在竞争日益热烈的东说念主形机器东说念主边界，星动纪元能在发展初期找准侧重心，打造具备中枢竞争力的先进产物，在产业生态中展现出后发上风。

（3）产学研深度集聚，共创新科技产业生态

星动纪元与清华大学、上海期智力量院、科大讯飞和临港集团等机构深度调和，保证了学术科研效果快速漂浮到产物端的落地应用，同期公司有独处的研发团队，不依赖于高校和科研机构，能左证公司的政策目的详情攻克主见。团队宽泛吸纳学术界与业界的优秀开源效果和技艺，并集聚自主研发的应用，会通到机器东说念主产物的筹划与开发。

硬科技初创公司不错模仿这么的产学研集聚模式，积极与高校、商量机构调和，获取技艺和东说念主才撑持。天然，实验室的数据答允不了测验机器东说念主通用性的需求，东说念主形机器东说念主需要快速进入市集本质应用，网罗更多实在场景的数据，以测验更加智能化的机器东说念主，达成产物迭代更新。

AI大模子等前沿新兴科技的赋能之下，新一代东说念主形机器东说念主正在从实验室慢慢走向产业化，一个充满活力的新兴科技产业生态正在冉冉腾飞。以星动纪元为代表的东说念主形机器东说念主初创企业的露出，响应了AI技艺发展带来的产业变革机遇。但东说念主形机器东说念主离买卖落地变现还为先锋早，市集还远未成征象，有着过度炒作的风险。星动纪元等硬科技初创公司，将濒临行业竞争和市集考证等重重挑战，需要明确其目的客户群体和细分市集，尽早达成产物的买卖化落地，打造互异化竞争上风。同期，还要陆续加大研发插足，保持技艺当先地位，并积极拓展应用场景，与产业链陡立游企业成就调和辩论，这关于初创公司的各方面概括才能皆将是漫长且贫瘠的考验。